Tijekom „balvanizacije” Hrvatske osnovana je PJP Kumrovec, koju je činilo 320 dragovoljaca uglavnom iz Bosne i Hercegovine, a ostaje zapamćena kao okosnica Paukova, Gromova te Zrinskih i Frankopana.
Nakon prvih višestranačkih izbora u Republici Hrvatskoj i pobjede demokracije krajem svibnja 1990. bilo je jasno da taj vjekovni hrvatski san o uspostavljanju samostalne države neće proći mirnim putem. U neizvjesnom i turbulentnom ozračju prilikom „balvanizacije“ Hrvatske, hrvatsko političko vodstvo odlučuje brojčano pojačati lojalni sastav policije u Hrvatskoj te započinje obuka dodatnih policijskih snaga koju je najprije činio Prvi hrvatski redarstvenik. Nakon toga slijedi obuka policijskih snaga razine bojne u Rakitju, Kumrovcu, Valbandonu (kod Pule) i Vinici (kod Varaždina).
U vremenu od 20. do 27. studenog 1990. godine u bivšoj Političkoj školi u Kumrovcu okupljaju se dragovoljci uglavnom iz Bosne i Hercegovine te čine Posebnu jedinicu policije „Kumrovec“. Preko 320 dragovoljaca iz Bosne i Hercegovine organizirano je u pješačku bojnu s tri (3) satnije. Zapovjednu strukturu PJP Kumrovec čine iskusni zapovjednici hrvatske policije na čelu sa zapovjednikom bojne Nevenom Martićem. Po ustrojavanju Posebne jedinice policije „Kumrovec“ započinje intenzivna vojno-policijska obuka njenih pripadnika u taktičkim radnjama, poznavanju naoružanja s nastavom gađanja te psiho-fizičkom pripremom.
Prva značajnija zadaća Posebne jedinice policije „ Kumrovec“ bila je već 20. prosinca 1990. godine, kada napuštaju bazu u Kumrovcu i dolaze u Zagreb osigurati Hrvatski sabor. Nakon toga, početkom siječnja 1991. godine pripadnici postrojbe napuštaju bazu Kumrovec i raspoređuju se na položaje u zoni Grada Zagreba, spremni za odlučni odgovor na eventualni pokušaj vojnog udara JNA. Nakon političkih dogovora i smirivanja stanja, postrojba se vraća u bazu te nastavlja s daljnjom obukom i redovitim zadaćama. Jedna od zadaća postrojbe bilo je osiguranje vitalnih objekata u Zagrebu (objekt na Tuškancu, HRT, Hrvatski sabor, Aerodrom, itd.)
Početkom ožujka pedeset pripadnika odlazi u grad Dubrovnik kako bi se spriječilo održavanje (Mitinga istine) Srba iz Trebinja i Dubrovnika na prostoru Ivanjice. Razvoj događaja u Hrvatskoj te poticanje na pobunu dijela srpskog stanovništva u Hrvatskoj dovode do prvih sukoba. Prvo borbeno iskustvo ova policijska postrojba stekla je u Pakracu 1. ožujka 1991. godine, kada je kao potporna postrojba ATJ „Lučko“, a u suradnji s ostalim policijskim snagama, sudjelovala u akciji neutralizacije oružanog otpora odmetnutih pakračkih policajaca i dijela srpskog stanovništva. Zatim postrojba dobiva zadaću da u suradnji s ATJ „Lučko“ spriječi održavanje zabranjenih javnih skupova te narušavanje javnog reda i mira na području Karlovca. Ubrzo slijedi akcija „krvavi Uskrs“ na Plitvicama 31. ožujka 1991. godine. U navedenoj akciji sudjeluju dvije satnije PJP Kumrovec na pomoćnom pravcu napada, čija je zadaća bila ovladati i osigurati komunikaciju Rakovica – Ličko Petrovo Selo te onemogućiti uvođenje svježih snaga protivnika smjerom Korenica – Plitvička jezera.
Nakon uspješno obavljene zadaće pripadnici postrojbe vraćaju se u bazu. Po povratku u bazu, već u travnju 1991. godine dio je pripadnika (20-ak) u Starom dvorcu Vinica kod Varaždina u suradnji s lokalnim vlastima provodio obuku policijske postrojbe (kasnije Gardijske brigade na tom području). Također, u tom je vremenu dio pripadnika raspoređen u okolicu Dubrovnika s ciljem zaštite krajnjeg juga Hrvatske.
Sredinom svibnja 1991. godine 20-ak pripadnika odlazi s Antom-Zorislavom Rosom i Miljenkom Filipovićem te se ustrojava Specijalna postrojba MORH-a bojna „Zrinski“. Nakon postrojavanja u Kranjčevićevoj ulici u Zagrebu, 28. svibnja 1991. godine dolazi do razdvajanja PJP Kumrovec, kada oko 130 pripadnika odlazi u Resnik kod Splita te čini okosnicu za ustrojavanje 4. gardijske brigade ZNG-a, a drugi kontingent od oko 130 pripadnika ove policijske postrojbe odlazi u Trstenik kod Zagreba i čini okosnicu za ustrojavanje 2. gardijske brigade ZNG-a. Također, dio od 30-ak pripadnika odlazi na Pantovčak u Predsjednikovu počasnu gardu (osiguranje Predsjednika Republike Hrvatske).